公元前685年，齐襄公被杀。他有两个兄弟，公子纠（当时在鲁国，今山东曲阜)和公子小白（当时在莒国，今山东莒县)。两个人身边都有个师傅，公子纠的师傅叫管仲，公子小白的师傅叫鲍叔牙。两个公子听到齐襄公被杀的消息，都急着要回齐国争夺君位。
在公子小白回齐国的路上，管仲早就派好人马拦截他。管仲一箭射中小白铜制衣带钩，小白假装倒地而死。管仲以为小白已经死了，就不慌不忙护送公子纠回到齐国去。怎知公子小白是诈死，等到公子纠和管仲进入齐国国境，小白和鲍叔牙早已抄小道抢先回到了国都临淄，小白当上了齐国国君，即齐桓公。
齐桓公继位后，便想“发兵攻鲁，心欲杀管仲”，以报一箭之仇。他准备请鲍叔牙出任齐相。鲍叔牙却向他推荐管仲：“欲霸业，非管夷吾不可”，“管仲有五点比我强：宽以从政，惠以爱民；治理江山，权术安稳；取信于民，深得民心；制订礼仪，风化天下；整治军队，勇敢善战。” 齐桓公听从了鲍叔牙的建议，毅然摒弃前嫌，拜管仲为相。
齐桓公问管仲，“我想使国家富强、社稷安定，要从什么地方做起呢?”
管仲回答说：“必须先得民心。”
“怎样才能得民心呢?”齐桓公接着问。
管仲回答说：“要得民心，应当先从爱惜百姓做起；国君能够爱惜百姓，百姓就自然愿意为国家出力。而爱惜百姓就得先使百姓富足，百姓富足而后国家得到治理，那是不言而喻的道理。通常讲安定的国家常富，混乱的国家常贫，就是这个道理。”
这时齐桓公又问：“百姓已经富足安乐，兵甲不足又该怎么办呢?”
管仲说：“兵在精不在多，兵的战斗力要强，士气必须旺盛。士气旺盛，这样的军队还怕训练不好吗?
齐桓公又问：“士兵训练好了，如果财力不足，又怎么办呢?”
管仲回答说：“要开发山林、开发盐业、铁业、发展渔业，以此增加财源。发展商业，取天下物产，互相交易，从中收税。这样财力自然就增多了。军队的开支难道不就可以解决了吗？”
经过这番讨论，齐桓公十分兴奋，就问：“兵强、民足、国富，就可以争霸天下了吧？”
但管仲严肃地回答说：“不要急，还不可以。争霸天下是件大事，切不可轻举妄动。当前迫切的任务是百姓休养生息，让国家富强，社会安定，不然很难实现称霸目的。”
管仲为相后果真不同凡响，对内，他实行了一系列富国强兵之策，使齐国国力骤增；对外打着“尊王攘夷”的口号，组织齐、鲁等八国，讨伐不向周王进贡的蔡、楚两国，另一方面又帮助燕、卫等国反击少数民族的进攻，终于使齐国成为众诸侯国的领袖。故《史记》云：“齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。”
齐桓公弃一箭之私仇，任用管仲为相，管仲报知遇之恩，辅佐齐桓公图霸，真乃贤相遇明君，明君逢贤相，君臣知遇，相得益彰！齐桓公重用管仲，的确是惟才是举的千古师表。
人与人相处，难免有冲撞、过节、恩怨，最重要的是忘记过去，不计前嫌。如果你与别人闹了点别扭，就寻机报仇，给他小鞋穿，想怎么收拾他，其实，你不是在给别人难堪，而是在给自己制造麻烦。你打击了别人，别人如果同样怀恨在心的话，到最后受伤的还是你自己。做人要宽容大度，宰相肚里能撑船，惟有宽容的人才能成就大事业。
